讲座题目：Event-based distributed filtering networks of quarter-car suspension systems

主讲人：严怀成-华东理工大学教授，博士生导师

讲座时间：2018年1月5日（星期五）上午10:00

讲座地点：yl6809永利会议室10#-403

欢迎学校教职工及员工参加！

主讲人简介:

    严怀成，1977年生，湖北浠水人。华东理工大学教授、博士生导师。入选上海市曙光学者(2016年)和上海浦江人才计划(2010年)。2001年在武汉理工大学自动控制专业获学士学位，2007年在华中科技大学控制理论与控制工程专业获博士学位。2007年10月至2009年10月在香港中文大学从事博士后工作。2009年通过引进人才聘为华东理工大学副教授，2014年晋升为教授、博士生导师。分别于2011年6-8月和2012年2-8月在香港大学和香港城市大学进行访问研究。主要研究领域：网络化控制、智能电网、多智能体系统、车辆/机器人控制等。负责主持国家自然基金项目3项以及教育部、上海市省科研部级课题10余项。参编英文专著2部，近年已在国际有影响期刊和会议上发表论文100余篇，其中60余篇论文被SCI收录, IEEE汇刊论文20余篇。1篇论文入选“2013年中国百篇最具影响国际学术论文”，1篇论文获 “第31届中国自动化学会青年学术年会最佳理论论文奖”，10篇论文入选ESI高被引论文，2篇论文入选ESI前0.1%热点论文。担任包括多个国际期刊编委和专刊客座编辑。担任WCICA、CCC、IEEE ICIA等多个国际会议协主席/程序委员会委员，还担任国家自然科学基金、多个省份自然基金/奖励通讯评审专家及IEEE TAC、Automatica、自动化学报等国内外著名期刊审稿人。现为中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国自动化学会控制理论专业委员会网络化控制系统分委员会委员、中国自动化会控制理论专业委员会随机系统控制专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员及上海自动化学会理事等等。获教育部自然科学二等奖一项(2017)。

讲座内容简介

        This talk will present some recent resultson the problem of vertical attitude estimation of quarter-car suspension system by designing a distributed filtering network, where several distributed filters estimate vehicle heave motion cooperatively under consideration of external disturbance, network channel noises and measurement error. The sampled data are transmitted through wireless networks. In order to reduce network traffic load and save communication resources, a novel periodic event-triggered sampling scheme is proposed, under which data are transmitted only when the proposed triggering condition is violated. Co-design of event-triggered and distributed filters are derived to guarantee well H-infinity robustness to system noises considered above. Finally, the experiments are given to show the effectiveness of the proposed filtering system.