4月7日上午，华东理工大学教授、博士生导师，中国自动化学会青年工作委员会副秘书长、中国自动化学会控制理论专业委员会网络化控制系统分委员会委员、中国自动化学会控制理论专业委员会随机系统控制学组委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员和上海自动化学会理事严怀成教授应邀做客yl6809永利，为公司师生带来一场题为《Cooperative output regulation control of heterogeneous multi-agent systems 》学术讲座。讲座由徐雪松副经理主持，相关学科老师及研究生聆听了讲座。

此次讲座的内容主要是针对异构多智能体系统在实现一致性的过程中存在的一些问题，通过协同输出调节控制的方式对其进行改善及优化。严教授首先介绍了多智能体一致性的国内外研究现状，总结出现阶段多智能体系统在实现一致性的过程中存在的主要问题有：模型不确定性、存在外部干扰以及个体相同化等。为进一步将理论与工程实际结合起来，严教授通过输出调节控制的方式来实现异构多智能体的一致性，并结合理论证明与仿真实验进一步验证了该方法的有效性。

讲座的最后，严教授和现场师生进行了互动，解答了有关事件驱动在多智能体系统研究中的应用，以及如何将理论应用到实际机器人平台上等方面的几个相关问题。

   此次严教授为公司师生带来的精彩讲座受到了大家一致好评，严教授的讲座内容充实且新颖，讲述生动有趣，师生们都觉得在这次讲座中获益匪浅。同时大家也非常期待以后能有更多的机会邀请名师来公司进行这样的学术交流活动，向这些学科的引领者学习。