6月12日下午3点，美国加州大学河滨分校任伟教授在yl6809永利会议室开展名为“Distributed control of networked multi-agentsystems:algorithms and applications”的讲座。

任伟教授在报告中深入浅出的讲述了多智能体系统分布式控制的算法和应用，主要从多智能体一致性问题、协调性跟踪问题、包含控制问题、分布式平均跟踪和估计问题四个方面进行了精彩讲解，并详细阐述了拉格朗日动力学模型、刚体模型等非线性动力学模型对多智能体协作行为的影响，同时展现了与研究相关的视频。最后，任伟教授对多智能体系统分布式协调控制进一步有待研究的问题作了总结。此次讲座打开了员工们的眼界，使他们对多智能体系统分布式控制产生了浓厚的兴趣。

任伟教授简介：现任美国加州大学河滨分校电子与计算机工程系教授，担任国际著名期刊Automatica,Systems and Control Letters,IEEE Transactions on Control of Network Systems副主编。主要研究领域包括多智能体系统、无人飞行器控制等，出版著作包括“Distributed Coordination of Multi-agent Networks(Springer-Verlag,2011)”和“Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control(Springer-Verlag,2008)”，并于2008年获得“National Science Foundation CAREER Award”。