6月1日上午11点，华中科技大学苏厚胜教授在yl6809永利会议室开展名为“Consensus with input saturation via low gain feed back”的讲座。

苏厚胜教授在报告中详细介绍了多智能体一致性问题。从一致性的基本定义出发，分别讲解了不带Leader和带Leader的分布式多智能体一致性的终极条件。在每一个智能体存在输入饱和的带Leader的多智能体系统中，苏厚胜教授介绍了一种基于Riccati方程求解的低增益反馈一致性控制协议。同时，苏厚胜教授还分别分析了带Leader多智能系统的状态反馈一致性协议以及基于观测器的输出反馈一致性协议的条件。最后，苏厚胜教授给大家展示了仿真实验结果，阐明了此类方法的有效性和可行性。